{"id":42423,"date":"2023-07-26T08:16:22","date_gmt":"2023-07-26T14:16:22","guid":{"rendered":"https:\/\/webirix.com\/?p=42423"},"modified":"2023-07-26T08:16:22","modified_gmt":"2023-07-26T14:16:22","slug":"controlador-pid","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/webirix.com\/en\/controlador-pid\/","title":{"rendered":"Controlador PID."},"content":{"rendered":"

\u00bfQu\u00e9 es un controlador PID?<\/strong><\/p>\n

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentaci\u00f3n utilizado en los sistemas de control, espec\u00edficamente en la industria, para poder introducir un control autom\u00e1tico en sus procesos. Su algoritmo de control utiliza los siguientes par\u00e1metros Integral, proporcional y derivativo, partiendo de estos mismos el nombre que lleva este mecanismo. Este mecanismo ayuda a calcular el error o la diferencia entre el valor deseado y el valor medido, donde, el valor deseado es el valor que el usuario desea que la m\u00e1quina o el ordenador que est\u00e1 al mando del proceso quiera alcanzar, mientras que el valor medido es la variable real que se est\u00e1 midiendo, pudiendo esta variar en, temperatura, velocidad, presi\u00f3n o alguna otra variable f\u00edsica de medici\u00f3n. La parte proporcional hace referencia a la variable real que se est\u00e1 controlando o en su caso midiendo dependiendo as\u00ed mismo un concepto respecto a otro, por otra parte, el par\u00e1metro integral se basa en los datos o mejor dicho en los errores pasaos y finalmente la parte integral se basa en anticipar los errores futuros.<\/p>\n

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Estructura.<\/strong><\/p>\n

Los principales elementos que conforman a un controlador PID son: Sensor, controlador y actuador. Donde el sensor ayudar\u00e1 a obtener en tiempo y forma la variable f\u00edsica del sistema que se est\u00e1 controlando, pudiendo as\u00ed mismo est\u00e1 var\u00eda en una se\u00f1al discreta o an\u00e1loga, y de igual manera pudi\u00e9ndose representar en tensi\u00f3n el\u00e9ctrica, intensidad de corriente el\u00e9ctrica o frecuencia tomando como criterio para la selecci\u00f3n de esta \u00faltima representaci\u00f3n varios factores que podr\u00edan ser tipo de sensor, contaminaci\u00f3n electromagn\u00e9tica, tipo de programaci\u00f3n, etc. El controlador en este caso ser\u00eda b\u00e1sicamente el ordenador o la computadora que estar\u00e1 recabando los datos de salida tanto como de entrada para el correcto funcionamiento del sistema, el m\u00e1s com\u00fan para este tipo de mecanismos o sistemas de control es un PLC (Controlador L\u00f3gico Programable) el cual puede variar seg\u00fan la necesidad que se est\u00e9 requiriendo. Finalmente, el actuador es el dispositivo que estar\u00e1 ejecutando la tarea principal del sistema, el cual puede ser un actuador, el\u00e9ctrico (motor el\u00e9ctrico), pist\u00f3n neum\u00e1tico y\/o hidr\u00e1ulico, t\u00e9rmicos, mec\u00e1nicos, entre otros.<\/p>\n

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Funcionamiento.<\/strong><\/p>\n

El controlador lee una se\u00f1al externa la cual representa el valor que se desea alcanzar, a esta se\u00f1al se le conoce como punto de consigna o punto de referencia, donde esta se\u00f1al es compatible en cuanto al tipo de se\u00f1al y el rango de valores que proporciona el sensor. Para adaptar la interpretaci\u00f3n de estas se\u00f1ales es necesario desarrollar un HMI(Human Machine Interface) que son pantallas con informaci\u00f3n muy f\u00e1cil de interpretar y manipular adem\u00e1s.<\/p>\n

El controlador resta la se\u00f1al de punto actual a la se\u00f1al de punto de consigna obteniendo as\u00ed la se\u00f1al de error, ayudando as\u00ed al usuario a visualizar la diferencia entre ambas se\u00f1ales. La se\u00f1al mencionada anteriormente es utilizada en cada uno de los par\u00e1metros que forman al PID, que como resultado de suma se obtiene la se\u00f1al de salida que el controlador va a utilizar para poder controlar as\u00ed la planta, o el actuador, aunque esta misma se\u00f1al llamada \u201cVariable manipulada\u201d no se manda directamente del controlador al actuador sino que se adapta la se\u00f1al para que pueda ser interpretada de a mejora manera por el mismo actuador.<\/p>\n

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Aplicaciones del controlador PID<\/strong><\/h3>\n

El control PID se aplica a sistemas que requieran de una alta precisi\u00f3n, como aplicaciones de temperatura o presi\u00f3n, en donde la salida final del sistema debe ser lo m\u00e1s cercana a la salida deseada. Adem\u00e1s, con estos controladores se logra ajustar par\u00e1metros como la velocidad de respuesta y el sobrepaso, vitales en sistemas de posicionamiento.<\/p>\n

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Un controlador PID puede aplicarse a cualquier sistema o aplicaci\u00f3n. Se usa com\u00fanmente para controlar la posici\u00f3n de alg\u00fan elemento mec\u00e1nico, como puede ser un servomotor. Sin embargo, su uso se puede extender a controles de temperatura, velocidad, potencia, entre otros.<\/p>\n

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